لن يكون لطيفا إذا كان لديك آلة طيران يمكن أن تكون المناورة في أي اتجاه أثناء الدوران حول أي محور مع الحفاظ على كل من الدفع وعزم الدوران؟ إرفاق ذراع الروبوت والآلة قد تضع نفسها في أي مكان ونقل الأشياء حولها حسب الحاجة. [داريو بريجيانيني] و [Raffaello d’Andrea] من معهد الأنظمة والرقابة الديناميكية في Eth Zurich، توصلت إلى Omnicopter الذي يقوم به فقط باستخدام ثمانية دوارات في التكوينات التي تعطيه ست درجات من الحرية. أوه، ولعب جلب، كما هو موضح في الفيديو الأول أدناه.
Omnicopter توجيه المروحة
كل مروحة يمكن عكسها لتوفير الاتجاه في أي اتجاه. أيضا على السيارة نفسها هي كمبيوتر PX4FMU Pixhawk Flight، ثمانية محركات وحكم تحكم موتوت، بطارية Lipo 1800 مللي أمبير من أربع خلوات، وراديو اتصالات. التواصل الراديو ضروري لأن الحسابات الخاصة بالموقف والموقف الخارجي تتم على كمبيوتر سطح المكتب، والذي يقوم بعد ذلك بإرسال القوة المرغوبة والأسعار الزاوية للمركبة. يعرف الكمبيوتر المكتبي موقف السيارة والتوجيه لأنهم يطيرونها في ساحة آلة الطيران، وهي غرفة كبيرة في Eth Zurich مع نظام الالتصاق بالحركة بالأشعة تحت الحمراء.
والنتيجة هي الأضحى قليلا لمشاهدة كما لو أن الجاذبية لا تنطبق على Omnicopter. يمكن أن تكون آلة الطيران مرحة عادية، كما ترون في الفيديو الأول أدناه حيث يلعب إحضار باستخدام شبكة مرفقة للقبض على الكرة. عند إرجاع الكرة، فإنه يدور في الواقع الشبكة لتفريغ الكرة في يد الكرام. ولكن يمكنك أن ترى ذلك في الفيديو.
بينما نحاول أعداد مختلفة من المراوح، لماذا لا تحاول واحدة فقط، كجموعة، أيضا من ETF Zurich، قد فعلت مع Monospinner الخاصة بهم.
[عبر طيف IEEE]