[Kripthor] يشتبه في أن الصيادين كانوا يقتربون عن منزله. عند التفكير في طريقة لتحديد هذا الاعتقاد، حدد لبناء نظام تثليث بناء على صوت النيران. النظرية وراءها هي الموقع الصوتي، وهو صدى نوع متخصص.
المثال الشائع العديد من الخصائص في الخفافيش، الذي ينبعث من الضوضاء بالموجات فوق الصوتية واستمع إلى عودته (صدى) للحكم على موقع الكائنات. [Kripthor] لا يحتاج إلى توليد الصوت نفسه، فهو يحتاج فقط إلى استلامه في نقاط مختلفة. يمكن استخدام الفارق الزمني من العينات الثلاثة لتسجيلات الإحداثيات كما هو موضح في الصورة أعلاه.
حاول أولا استخدام بطاقة صوت الكمبيوتر لجمع العينات. تقدم إدخال ستيريو فقط قناتين حتى يتم ربطها باستخدام دائرة متعددة المستندة إلى 555 عاما للعينة من ثلاثة. كانت ضوضاء الدائرة التي تم إنشاؤها رائعة جدا لذا انتقل إلى استخدام Arduino. عينات ADC من كل ميكروفون من خلال الترانزستور NPN يستخدم كمضخم سهل.
هذا يجلب إلى الذهن البيرة سونار هاك من العودة إلى الوراء.